Kit CNC grabador

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Este Kit CNC es Open Hardware y permite montar una máquina CNC de grabado con broca o grabado láser.

Es una fresadora por control numérico (CNC) capaz de grabar desde materiales blandos como madera, plástico, PVC, PCB, o similares, hasta algunos metales "blandos" como cobre, aluminio, etc. Utiliza una estructura de perfiles X de aluminio + plástico (piezas impresas), de tamaño sobremesa, peso ligero, interfaz USB, y un programa de control GRBL de código abierto, es indea para introducirse en el mundo del CNC.

Kit CNC grabrador.jpg

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La precisión de repetición de posicionamiento es de 0,1 mm sin carga (peso), por lo general, es de aproximadamente 0,05 mm. La opción Láser se considera sin carga. Si usa materiales más rígidos, la precisión depende de la dureza del material.

Sistema de control Grbl es un no-compromiso, de alto rendimiento, alternativa de bajo costo para ser -basada en el puerto de control paralelo de movimiento para el fresado CNC. Se ejecutará en un Arduino vainilla (Duemillanove / Uno) con tal de que el deporte un ATmega 328. El controlador está escrito en lenguaje C altamente optimizado utilizando cada función inteligente de los chips AVR- para lograr la procesado exacto y una operación asincrónica. Es capaz de mantener hasta 30 kHz de pulsos estables, libres de fluctuación de fase de control. Acepta compatible con los estándares de código G y ha sido probado con la salida de varias herramientas CAM sin problemas. Arcos, círculos y movimiento helicoidal son totalmente compatibles, así como, todos los demás comandos de código G primaria. Las funciones macro, variables y la mayoría de los ciclos fijos no son compatibles, pero creemos que las interfaces gráficas pueden hacer un trabajo mucho mejor en su traducción en recta g-código de todos modos. Grbl incluye la gestión plena aceleración con mirar hacia adelante. Eso significa que el controlador buscará hasta 18 movimientos en el futuro y planificar sus velocidades por delante para ofrecer una aceleración suave y sin tirones en las curvas.

Introduction

The mini CNC engraving machine laser engraving machine is suit for make non- metal processing such as plastic , wood , acrylic , pvc, pcb, wood or the similar material , etc.And airframe adopt profiles + plastic ,small size, light weight , USB interface , open source GRBL control.

The repeat positioning accuracy is with in 0.1mm under no-load, usually is about 0.05mm. Laser is considered no-load. If you use graver, the precision is depending on the hardness of the material

Grbl is a no-compromise, high performance, low cost alternative to parallel-port-based motion control for CNC milling. It will run on a vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) as long as it sports an Atmega 328.

The controller is written in highly optimized C utilizing every clever feature of the AVR-chips to achieve precise timing and asynchronous operation. It is able to maintain up to 30kHz of stable, jitter free control pulses.

It accepts standards-compliant g-code and has been tested with the output of several CAM tools with no problems. Arcs, circles and helical motion are fully supported, as well as, all other primary g-code commands. Macro functions, variables, and most canned cycles are not supported, but we think GUIs can do a much better job at translating them into straight g-code anyhow.

Grbl includes full acceleration management with look ahead. That means the controller will look up to 18 motions into the future and plan its velocities ahead to deliver smooth acceleration and jerk-free cornering.

Note:The engraver machine couldn't carve 3 dimensional objects. The different hardness of the material, the different thickness of the carving, and the maximum carving thickness is 30mm. The kit includes xyz stepping motors. You don't need purchase any parts separately, it is enough for working.


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Especificaciones del Motor

1er Motor

CNC motor 1.png

  • motor modelo no.:L42BYGH34-1334A
  • voltaje:12V-24V
  • current/phase:1.33 A
  • resistor/phase: 2.1 Ω
  • inductancia/phase:2.5 mH
  • static moment:2.2 kg-cm
  • motor outlet:4#
  • rotary inertia:35 g-c㎡
  • peso motor: 0.22kg
  • Positioning torque:120kg-cm
  • Body length:34mm


2º motor

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  • Model no.: 775
  • Peso:350g
  • Condition: New
  • Shaft Diameter: 5MM
  • Shaft length: 17
  • Body length: 66.7
  • Front step diameter: 17.4
  • Front step height: 4.7
  • Body diameter: 42
  • Motor Total length: 98
  • Diagonal assembly hole distance: 28.8
  • Long assembly hole distance: None
  • Assembly hole size: M4
  • Assembly fix hole: 2
  • Radiator fan: Yes


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Usage

Model profile size

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Las dimensiones de recorrido de la cabeza del mini CNC grabadora fresa/laser son las siguientes:

X: 13cm Y: 10cm Z:7.5cm

Engraver Machine base and Assembly instructions

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Archivo:1-338.jpg


Instruciones de ensamblaje

1.Montaje Pedestal

a)Piezas:

Archivo:1-329.jpg

b)Montaje: Por favor observe en la imagen las tuercas interiores, que deben ir situadas para el posterior ensamblaje:

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1-315.png

c)El perfil aluminum profile are connected as below:

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d)Final effect: If feel the assembling is smooth, please tighten the screw as possible, so as to keep it fix and stable.

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e)Notice:

Try to assemble on flat place, working table is preferred.

2. Y Axis assemble

a)Part

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b)Direct optic axis pedestal assemble instruction: axis separation distance 120mm, which also could be adjusted as user’s mind. No need to tighten the screw too much, as it has to be adjusted slightly later.

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e)Table assemble instruction view: No need to tighten the screw too much. The nut seat direction could be random. For slide block direction, please refer to below view.

Archivo:1-319.png

f)Final effect: The axis distance could be adjusted according to actual situation.

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3.Y axis motor and lead screw assembly

a)Part list

Archivo:1-336.jpg

b)Motor assembly instruction: Please fix the coupling with the motor, as the motor shaft entering coupling for 12.5mm, then fix by the fastening screw. Fix the motor on motor assemble board, and fix the motor assemble board to the machine. Please note that no need to tighten the screw too much, for convenient adjust later.


c)Screw assemble instruction:

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d)Assemble screw and coupling

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The screw and coupling connecting should be concentric, as the fastening screw should be side by side, and be tightened alternatively. After fix it, manually turn the screw with even speed, and try to feel if the resistance is even.

e)Please refer to final effect as below:

Archivo:1-323.png

Portal frame assemble: a)Part

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b)Final effect: Reserve one nut on the back, for the purpose to assemble the control board, please refer to below view.

Archivo:1-323.png

4.X axis assemble

a)Part

Archivo:1-333.jpg

b)Install XZ assembly. Please refer to below view. Align the edge of optic axis supporting pedestal with top side of aluminum profile, with axis distance 68mm. The assembly requirement is the X axis could move evenly left and right.

Archivo:1-325.png

c)Please refer to final effect as below view.

Archivo:1-326.png

5.Assembly

a)Part

Archivo:1-334.jpg

b) Please refer to below view for assembly: The distance between portal frame and pedestal tail should be 6mm, the reason for which is the spindle axis and Y axis could coincide.

Archivo:1-327.png

c)Assemble support

Archivo:1-328.png

d)Install the assemble board of control board

How to use

  • 1. Open the Device Manager to view the CNC port number: My computer assign is COM3.

Archivo:How to use mini CNC-1.png


  • 2.Open the control software grbl Control, click the "Service -> Settings" to set: "COM3, 115200" and then click OK:

Archivo:How to use mini CNC-2.png


Archivo:How to use mini CNC-3.png

Console print out the message indicate that the "CNC" is connected successfully.

Archivo:How to use mini CNC-4.png


  • 3.Test whether the X, Y, Z axis movement is normal or not by clicking the control panel on the right side.

Note: (1) Please don’t set the “step” too high, otherwise it will be over travel.

(2) Please run the program in the machine without engraving knife to get familiar with the operation procedures before installing it. Don’t install the engraving knife at first.

The engraving knife installation will be explained in following instruction.

Archivo:How to use mini CNC-5.png


  • 4. Open one engraving file for test, and place an acrylic plate on the CNC platform for engraving, which should be fixed well.

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Archivo:How to use mini CNC-7.png


  • 5.Move X, Y axis to set the original coordinates point by control panel (Z-axis does not move at present) , click the control panel on the right side , set the X, Y axis as zero:

Click “Zero XY” to set the X, Y axis to be zero.

Archivo:How to use mini CNC-8.png

Archivo:How to use mini CNC-9.png


  • 6.Start the Spindle of motor, adjust Z axis down, the Step value could be a little higher at the moment. When the engraving knife is going to touch the engraving object, must decrease “step” (Step≤ 0.1), when engraving knife just touch the object surface, set Z axis to be 0.

Note: The Spindle must be started before the knife down, otherwise the engraving knife is easily to be broken.

Click Spindle button, the motor start to turn.

Archivo:How to use mini CNC-10.png

Archivo:How to use mini CNC-11.png

At the moment just touch the surface of acrylic, Stop the knife.

Archivo:How to use mini CNC-12.png

Click “Zero Z” to set the Z axis to be 0.

Archivo:How to use mini CNC-13.png


  • 7.The work about knife is almost finished.

Next, click “send” button, start the engraving.


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The engraving is finished.

Archivo:How to use mini CNC-16.png

The effect after color is added.

Archivo:How to use mini CNC-17.png

Example Project

samples and guidelines

Assemble Video

Recursos

Listado de componentes

Standard Package List

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Alternative Additional Item

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Video

DIY CNC 3 Axis Engraver Machine installation tutorial

DIY CNC 3 Axis Engraver Machine Working